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恒胜自动送料机械手打孔机

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恒胜自动送料机械手打孔机

发布日期:2017-12-06 作者:admin 点击:

自动送料机械手打孔机  

自动送料机械手打孔机可以实现自动送料,提高生产效率,节省人工成本。采用自动控制系统实现精准加工。

基本思想编辑

自动送料机械手打孔机采用大范围上工件按图走位,进入CCD扫描范围;小范围内CCD扫描精准捕捉图形,下工件套实行定位冲孔。上下双工位并行配合工作,实现打孔机构连续无停顿工作。打孔速度仅仅限制于打孔机构的反应时间,运动时间,可以很大程度上提高生产效率,节省人工。

总体结构图编辑

自动送料机械手打孔机总体结构图

各机构说明编辑

1、图像识别

图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。

CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器,利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。

DSP芯片,即数字信号处理器,是专门为快速实现各种数字信号

处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器,其处理速度已高达2000MIPS,比最快的CPU还快10-50倍。

图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理,利用DSP能够高速处理数字信号的特点,在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。

2、运动结构

采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔,(图一)所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X,Y轴前后上下移动,把片材移动到CCD范围,摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据,并发信号控制下工件套X1,Y1移动,精确定位。运动结构在丝杆,导轨/滑块主要采用台湾上银H级的高精度传动部件,保证质量。CCD定位采用日本三洋的57系列步进马达保证提速快,力矩的稳定性;驱动器采用雷赛最高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好,小范围精度高。大范围行程马达驱动器,同步性能好,稳定性好,噪音低。

3、 气动部分

在定位捕捉完成后,在DSP芯片控制下,启动电磁阀,打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分,气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌,稳定,持久。

系统特点编辑

1、打孔速度快,生产效率高。

2、CCD在可视范围找图,图像采集稳定高效。

3、自动化程度高,用户只需要将工件放入相应工位即可,不需要手动放准CCD区域。

4、采用嵌入式系统加PC机控制,控制器采用DSP芯片,可以直接焊接于电路板上,不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件,软件升级只需要升级冲孔软件即可,保证性能高效。


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